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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计[图纸+论文]

2014-01-11 11:31:06 来源:信达机械 浏览:13
内容提要:数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计[图纸+论文]

数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计
36页-16000字数+说明书+开题报告+中期报告+7张CAD图纸
中期报告.doc
总装配图.dwg
摘 要.doc
数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计开题报告.doc
数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计说明书.doc
机械手液压控制图.dwg
机械手装配图.dwg
活塞杆.dwg
液压缸盖.dwg
自动换刀装置的安装示意图.dwg
装配图.dwg

目 录
1 绪论 1
 1.1题目背景和意义 1
 1.2数控镗铣床概述和结构组成 1
  1.2.1数控镗铣床的结构组成 2
 1.3国内外研究情况 2
 1.4本课题研究的主要内容 3
  1.4.1本课题研究的主要内容 3
  1.4.2 研究方案 3
  1.4.3 研究方法 3
2 总体方案的确定……….7
 2.1 主要技术参数 6
 2.2 自动换刀装置的设计参数 6
 2.3 确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式 6
3 机械手 8
 3.1机械手的组成 8
  3.1.1执行机构 8
  3.1.2驱动机构 8
  3.1.3 控制系统 9
  3.1.4课题工作要求 9
 3.2机械手手部的结构的设计 10
  3.2.2夹紧力及驱动力的计算 12
  3.2.3 机械手手抓夹持精度的分析计算 13
  3.2.4  弹簧的设计计算 13
 3.3机械手腕部结构的设计 15
  3.3.1腕部的结构以及选择 15
  3.3.2腕部的设计计算 15
  3.3.3液压缸盖螺钉的计算 17
 3.4 臂部 18
  3.4.1 臂部结构形式 19
  3.4.2 臂部运动的导向装置 19
 3.5机械手机身的设计计算 21
  3.5.1机身的整体设计 21
  3.5.2 机身回转机构的设计计算 22
 3.6自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构 24
4 刀具交换装置的设计 26
 4.1 换刀机械手抓刀部分结构 26
 4.2 机械手传动结构 27
 4.3 自动换刀过程的动作顺序 28
 4.4 自动换刀装置的相关技术要求 29
  4.4.1 主轴准停装置 29
  4.4.2 换刀机械手的安装与调试 29
5 自动换刀装置的控制原理 30
 5.1刀库的控制 30
 5.2机械手的控制 30
结 论 31
致 谢 32
参考文献 33

在铣削轮廓时,为了保证一次连续地加工出全部表面,应选用半径小于工件最小轮廓半径的刀具,而在实际的生产加工中,常尽量选用直径较大的铣刀,因为大直径铣刀刚性好,耐用度高。由数控卧式镗铣床推荐使用的最大切削范围可知,当铣切钢时,铣刀直径为10 mm。当铣灰铸铁时,铣刀直径达25mm。因此,为了满足该机床的实际加工能力与生产情况,在设计其自动换刀装置时,应该根据最大的刀具直径来设计,即设计的换刀装置能交换25mm的刀具。
初估最大直径刀具的重量为8kg。
2.3确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式
数控机床的自动换刀装置的结构形式多种多样,选择何种形式,主要取决于机床的种类、工艺范围以及刀具的种类和数量等。
由于数控卧式镗铣床是一种使用范围较广的机床,且其可加工零件的精度要求也较高,比较上章介绍的几种换刀形式,决定选用带刀库的自动换刀形式。
    带刀库的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置(换刀机械手)组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置,其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上,在机床外进行尺寸预调后,按一定的方式装入刀库。换刀时,先在刀库中进行选刀,
由机械手从刀库和主轴上取出刀具,然后交换位置,把新刀插入主轴,旧刀放回刀库。存放刀具的刀库可具有较大的容量,它既可以安装在主轴箱的侧面或上方,也可以作为独立部件安装在机床以外。
数控卧式镗铣床主轴箱上方没有好的安装位置,安装在机床外又要增加刀具运输时间,降低效率,所以安装在机床侧面最合适,有些部件交错的地方,作适当的调整。因为数控卧式镗铣床外形及其他性能参数等均与JCS—018A数控立式镗铣床相似,所以本机床的自动刀装置的设计将仿效JCS—018A数控立式镗铣床换刀装置,设计成由由


 


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