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数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析[图纸+论文]

2014-01-11 11:31:27 来源:信达机械 浏览:12
内容提要:数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析[图纸+论文]

数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析
37页-18000字数+说明书+开题报告+中期报告+9张CAD图纸
中期报告.doc
刀排架.dwg
固定座.dwg
支撑架.dwg
数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析开题报告.doc
数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析论文.doc
滚珠丝杆.dwg
滚珠丝杠螺母.dwg
装配图.dwg
讯号盘.dwg
设计图纸11张.dwg
齿轮2.dwg

摘  要
  数控卧式机床的发展与应用,大大降低了零件的加工辅助时间,提高了生产效率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置,可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。
数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床,工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构由液动机、滚珠丝杠副、减速齿轮、摩擦片式电磁离合器等构成。了解刀库机械手升降机构的性能要求;了解刀库机械手升降机构的工作原理,进行结构设计和计算分析;液动机带动滚珠丝杠转动,带动手架运动,通过减速和离合器吸合,丝杠制动,使手架准确停在换刀位置,良好的结构设计能够实现刀库中刀具的快速更换,提高机床的加工效率。
   
关键词: 升降机构;JCS-013数控镗铣床;液动机;滚珠丝杠;手架;离合器;

目录
1  绪论 1
 1.1数控镗铣床的结构组成 1
 1.2国内外数控机床的发展 2
  1.2.1国内外数控卧式镗铣床的现状 2
 1.3数控机床的发展趋势 5
  1.3.1高速化、高精度化、高可靠性 5
  1.3.2复合化 6
  1.3.3智能化 6
  1.3.4柔性化、集成化 6
2数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计 7
 2.1 设计目的 7
 2.2 设计内容 7
 2.3升降机构的组成和运动 7
  2.3.1升降机构的组成 7
  2.3.2 手架升降机构的运动 8
3 升降机构驱动电机 9
 3.1 升降电机的选择 9
  3.1.1 升降电机的理论分析 9
  3.1.2升降电机的选择 10
 3.2 电机调速 11
  3.2.1 变频调速原理 12
  3.2.2变频器选型时要确定以下几点 12
4摩擦片式电磁离合器的选用 13
 4.1转矩特性 13
 4.2动作特性 14
 4.3散热特性与寿命 14
 4.4摩擦片式电磁离合器的测试方法 14
  4.4.1静力矩的测定 14
  4.4.2动力矩的测定 14
  4.4.3空转力矩的测定 15
  4.4.4残留力矩及力矩消灭时间的测定 15
 4.5选用电磁离合器的注意事项 16
5 滚珠丝杠副的选用 17
 5.1滚珠丝杠副的工作原理 17
 5.2滚珠丝杠副的类型 18
  5.2.1外循环 18
  5.2.2 内循环 18
 5.3滚珠丝杠副的传动特点 19
 5.4滚珠丝杠的选用指标 19
 5.5滚珠丝杠副的设计计算 20
 5.6滚珠丝杠的保护 24
6 控制系统 25
 6.1模拟式 25
 6.2数字式 25
  6.2.1行程开关 25
  6.2.2接近开关 26
总  结 27
参 考 文 献 28
致  谢 29

数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计
2.1设计目的
  机械手升降机构设计是机械设计制造及其自动化专业的一个重要环节,是所学专业课程的一次综合学习。通过设计提高学生的综合能力、机械结构设计的能力。
通过设计,把有关课程中所获得的理论知识在实际中综合的运用,使这些知识的到巩固和发展。
培养学生独立设计的能力,树立正确的设计思想,掌握设计的基本方法和步骤,为以后工作打下良好的基础。
2.2设计内容
a. 了解刀库机械手升降机构的性能要求;                                                     
b. 了解刀库机械手升降机构的工作原理,进行结构设计和计算分析;
c. 设计指标:液动机带动滚珠丝杠转动,带动手架运动,通过减速和离合器吸合,丝杠制动,使手架准确停在换刀位置;                                                              
d. 应用CAD系统对系统零件和装配的设计。
2.3升降机构的组成和运动
2.3.1升降机构的组成
  升降机构由液动机、滚珠丝杠、螺旋副间隙调整垫、导向柱、减速齿轮和无触点行程开关等组成。刀库由四排带刀套的链条组成,每排链条上有15个刀套,刀库能存放60把刀具如图2.1所示。安装刀套的四条链条由油马达通过齿轮组带动而同步转动,找刀采用刀套编号方式。由于四排刀套链中,每排刀套
动在一排内选刀。升降机构的作用是:在给定的程序指令下,完成手架的升降,位置一一对应,因此找刀是由两部分运动来实现,即手架升降找刀排,刀链转使得手架在四个换刀位置准确的换刀。
   当接受使手架升降(找刀排)指今后,升降电机1带动滚珠丝杠转动,滑座就作升降运动,使其上的手架带动装刀手和卸刀手一同作升降运动。因刀库有四排刀排,所以滑座应上下移动3X420毫米的距离。手架上下运动到接近所选刀徘位置时,其上带的悬臂感应块,使无触点行程开关发信号,控制滑座升降的电机减速,使滑座减速。当到达所选刀排所要求谁确定位时,装在减速齿轮传动轴上的感应块使无触点行程开关发信号,切断滑座升降电机电源,电磁离合器吸合,电机停转,滑座(即手架)停在所规定的位置上。导向柱除起导向作用外,还使滚珠丝杠在传动小,免受滑座及手架、装卸刀手等的重量所造成的偏重力矩的作用,使升降运动平稳可靠。滚珠丝杠和螺母间的间隙,可修磨调整垫的厚度进行调节[10]


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