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双坐标数控工作台机械伺服结构设计[图纸+论文]

2014-01-11 11:33:02 来源:信达机械 浏览:12
内容提要:双坐标数控工作台机械伺服结构设计[图纸+论文]

双坐标数控工作台机械伺服结构设计
18页-5900字数+说明书+任务书+5张CAD图纸
【客户资料】--双坐标数控工作台机械伺服结构设计
丝杆.dwg
任务书.doc
双坐标数控工作台机械伺服结构装配图.dwg
双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc
目录.doc
端盖.dwg
联轴器.dwg
轴套.dwg

目   录
第一章 滚珠丝杠副的选择…………………………………………  3                          
  1.1  滚珠丝杠副的支撑形式…………………………………………  3
  1.2  滚珠丝杠副的特点………………………………………………  3
  1.3  滚珠丝杠副的设计计算…………………………………………  4
  1.4  选择滚珠丝杠副………………………………………………… 5
  1.5  稳定性验算…………………………………………………… 7
  1.6  刚度验算……………………………………………………… 8
  1.7  效率验算……………………………………………………… 9
第二章  导向机构的设计……………………………………………10
  2.1导轨的功用………………………………………………………10
  2.2、  滚动直线导轨的选择程序………………………………………10
  2.2、  直线运动滚动支承系统负荷的计算…………………………… 10
第三章 步进电动机的选择………………………………………… 12
   3.1  步进电动机的工作原理…………………………………………12
   3.2  选择电动机…………………………………………………… 13
第四章 滚动轴承的计算…………………………………………… 14
   4.1  支撑方案的确定……………………………………………… 14
   4.2  轴承的校核…………………………………………………… 15
总 结………………………………………………………………… 16
参考文献………………………………………………………………17

  第一章 滚珠丝杠副的选择
   1.1  滚珠丝杠副的支承形式
   支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以一端固定,一端无支承.水平安装丝杠较长时, 可以一端固定,一端游动;对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。
   一般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外,应尽可能固定端作为驱动端。
   考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用一端固定一端游动(F-S)的支承形式, 如图1.1所示。
   一端固定一端游动(F~S)。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4,可分别承受径向和轴向负载,螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位,垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。游动端需径向约束,轴向无约束。采用深沟球轴承8,其内圈由挡圈9限位,外圈不限位,以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。
设 计 题 目 :双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计(1)
专        题: 有效行程400×250,实际工作时工件及夹具重最大120公斤,最大空运行速度Vmax≤4m/min,最大加工速度Vmax≤2m/min,定位精度±0.02mm/300mm,重复定位精度±0.01mm,脉冲当量δ=0.01mm,寿命40000 小时。
设 计 来 源 : 教师自拟                                       
要求完成的内容:1)双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模;
           2)双坐标数控工作台机械伺服结构装配图(A1图)1张;
           3)工作台托板零件图(A3)1张;                 
           4)选做内容:运动控制电路原理图设计(A3)1张; 
           5)设计计算说明书一份(1万字左右,20~25页)。


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