机械毕业设计代做
加入收藏设为首页请您留言
您当前位置:网站首页 >> |机械设计| >> 自动引导小车(AGV)的结构设计(图纸+论文)

自动引导小车(AGV)的结构设计(图纸+论文)

2011-02-11 18:34:03 来源:机械毕业设计,机械设计,毕业论文网 浏览:330
内容提要:自动引导小车(AGV)的结构设计(图纸+论文)

自动引导小车(AGV)的结构设计
目   录

1  绪论 1
1.1  AGV自动引导小车简介 1
1.2  自动引导小车的分类 1
1.3  国内外研究现状及发展趋势 1
2  机械部分设计 3
2.1  设计任务 3
2.2  确定机械传动方案 3
2.3  直流伺服电动机的选择 4
2.4  联轴器的设计 7
2.5  蜗杆传动设计 8
2.6  轴的设计 10
2.7  滚动轴承选择计算 18
3  控制系统的设计 23
3.1  控制系统总体方案 23
3.2  鉴向 23
3.3  计数的扩展 24
3.4  中断的扩展 26
3.5  数摸转换器的选择 27
3.6  电机驱动芯片选择 29
3.7  运动学分析 33
3.8  控制软件的设计 34
结束语 42
致谢 43
参考文献 44
 
1  绪论
1.1  AGV自动引导小车简介
AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动引导车,是一种物料搬运设备,是能在某位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。AGV是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。因此,运输工具得到了很大的发展,其中AGV的使用场合最广泛,发展十分迅速。
1.2  自动引导小车的分类
自动引导小车分为有轨和无轨两种。
所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固,承载力大,造价低廉,技术成熟,可靠性好,定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行,广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。高架有轨小车(空间导轨)相对于地面有轨小车,车间利用率高,结构紧凑,速度高,有利于把人和输送装置的活动范围分开,安全性好,但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送,以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨,其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。
无轨小车是一种利用微机控制的,能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶,并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。无轨小车按照引导方式和控制方法的分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。有径引导是指在地面上铺设导线、磁带或反光带制定小车的路径,小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置,通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中,地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表(地图),通过与测距法所得的方位信息比较,小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式非常灵活,但精度低。
1.3  国内外研究现状及发展趋势
AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为1981年是柔性加工系统元年,这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。但是,其发展速度是非常快的。1981年美国通用公司开始使用AGV,1985年AGV保有量500台,1987年AGV保有量3000台。资料表明欧洲40%的AGV用于汽车工业,日本15%的AGV用于汽车工业,也就是说AGV在其他行业也有广泛的应用 。
目前国内总体看AGV的应用刚刚开始,相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析,分布面非常广阔,有汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等 。这说明AGV有一个潜在的广阔市场。
AGV从技术的发展看,主要是从国家线路向可调整线路;从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制;从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展;从落后的现场控制到先进的远程图形监控;从领域的发展看,主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产、物料搬运、物品仓储、商品配送等行业发展。


本资料来源于www.jidian180.com优质设计为您服务。

本工作室拥有一支经验丰富技术过硬具有社会责任感的专业设计团队,10余名从事机械行业一线技术工作5-10年以上在职机械工程师或在职大学教师,为满足不同客户的需求,凡来本工作室定做的客户,我们将根据您的需求,安排对口专职的工程师为您服务,充分保证定做设计的质量。我们永远诚心接待每一位来访的有缘人,同时也欢迎有能力,有技术,有经验,有责任心的模具,数控,机械,机电一体化等方面的人才加入我们的团队,共同组建更专业,更效率更强大的队伍。

服务QQ:2390012187 本站所列资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途。

点击这里给我发消息
发表评论
网名:
评论:
验证:
共有0人对本文发表评论查看所有评论(网友评论仅供表达个人看法,并不表明本站同意其观点或证实其描述)